【控制系統元件導論】Project 1

控制系統元件導論  Project 1



這個部落格原本想打造成分享專業知識的感覺
沒想到最後有點走偏了XD
現在剛好有機會導正方向(笑)
這學期修了一門課，控制系統元件導論
有五個PROJECT要做
我就慢慢介紹吧

第一個題目：DC馬達驅動電路
利用PWM脈衝寬度調變來控制馬達轉速快慢
詳細原理請自己上網找囉



因為是實做，我們跑去電子材料行尋寶
老實說有點尷尬，除了店員外，幾乎都是男生在找材料
而我們又不是很懂，在那邊耗了許久時間
跑了兩間，終於把材料買齊囉



麵包版跟電線是助教配給我們的
一組一套
其餘都是購買的，我覺得不是很便宜



我們忘記IC直接插入麵包版就OK了
還把它裝上IC座XD
結果還在那邊奇怪說為什麼會浮浮的，裝不穩



可以很清楚看到Pin腳沒有勞
整個是浮在上面的



完成一半電路
累死了，整個很耗眼力跟精神

橫的五個洞是相通的，直的不相通
而有正負號的，是直的整排相通
因此要配合元件跟麵包版
電線的長度很難湊齊，還要剪線，很麻煩



現在要開始一一介紹各元件
這龐然大物就是1K可變電阻
可以轉動後面直紋路的那邊調整電組



而這顆藍藍小小的東西
是502N，原本應該買502P
但店員說功能沒差，就將就用囉
502N是5K可變電阻
是不是跟上面體積差很多阿，而且它還是5K喔



IRFP250
Power MOSFET電晶體
類似開關的功能
當電壓足夠就會通，馬達就會跑
當電壓不足，就停擺



6A10二極體
它插不進去麵包板裡
所以我們還找了下面的座
把它鎖死在上面
上面白白的線就是二極體圖示的橫槓



LM324放大器
將方波訊號放大



LM339比較器
將566產生的三角波與1K可變電阻產生的直線訊號
透過比較器輸出方波



566振盪器
用來產生三角波



後面三的圓柱狀的是10μF電容
它接在7824、7806、7812穩壓IC第三隻腳上



三個黑色方形的就是穩壓IC
分別為7824，7806，7812
三隻腳中第一隻是input，第二隻是GND，第三隻是output
輸出的電壓就是代號中後兩位



153J電容



完成品
花了大約3小時
非常的辛苦阿，還不知道會不會動XD

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3/16新增
星期二早上去測，結果QQ
馬達是會動，可是不能調整轉速
下午還要上課，於是星期四準備再來一次

3/18新增
今天幾乎都泡在實驗室中試跑電路
接上馬達跟電源供應器
居然...居然動都不動
天阿，整個就像世界末日
在那邊耗了兩個多小時完全沒進展



這就是要驅動的DC馬達



這是電源供應器



等下午上完課馬上衝上去跑電路
結果發現電源供應器有問題
還有566那一顆IC也是有問題
還好，總算是有驅動成功
學到很多東西
期待下次的Project！