【控制系統元件導論】Project 2

控制系統元件導論  Project 2



第二個Project馬上就到來了
看到這個電路我馬上傻眼
真想去系辦拿退選單算了！

經過助教的講解，我才知道這是兩組一模一樣的電路
驅動步進馬達
至於步進馬達的原理我就說個大概
詳細就麻煩上維基百科看囉
步進馬達分為3種：永久磁鐵PM式、可變磁阻VR式、複合式
此實做用的是PM式
激磁方式在這裡就不多說了



春假完馬上要交作業，時間很緊迫
就叫同學幫忙買材料囉
帶回來很大一袋的東西



電阻470歐姆



電阻1.5K

土色的電阻式一般炭膜電阻
上面有四條色線，對照色碼表就可以查出電阻值



電阻1K、4.7K、10K

藍色電阻是工業用電阻，較為精密
上面有五條色線，可以查色碼表查出電阻值



LED燈
在電路圖上，LED的標誌是一條線加上三角形
一條線代表長腳，三角形那端則是短腳



100K可變電阻



TIP41放大器
第一隻腳接1K，中間接馬達，第三隻腳接地



指波開關，三向式
這是用來切換馬達的轉動方向
CW/CCW(順時針/逆時針)



按壓開關
普通的開關，on/off
當傳輸的訊號是10或01時，馬達可以轉動
而當傳輸訊號是11或00時，馬達停止轉動



電容，0.1μF兩個，0.47μF，47μF
白線的那隻腳接地



這次的IC有四個，分別是：7400、7404、74194、555
7400使LED亮
7404輸入方向訊號給74194
555輸入方波訊號給74194
74194把7404&555的迅號傳送給TIP41放大器再傳給馬達



之後就是枯燥的接電路
非常的耗費精神跟眼力還有時間






一組插好了
這組電路有幾個小錯誤

另一組是同學插
完成後就到實驗室去測試



步進馬達，跟DC馬達長得很像
差別在於電源線
步進馬達有6條電源線
A相，A+相，B相，B+相與兩個COM線



這就是兩組電路的成品圖
接得很亂，不過這樣很好修改，因為可以隨便拉XD



在實驗室奮鬥3個多小時後
在同學的幫忙下，終於成功啦
超開心
別組也成功後，在實驗室大喊大叫
就可以知道這令人多麼興奮

這張圖是555產生的方波訊號
轉動100K可變電阻可以看到頻率的改變
也就是馬達速度改變



接74194第15&14隻腳的訊號
如果CW是CH2領先CH1，那CCW就是CH1領先CH2
可以看出激磁順序

接下來就要把電路焊起來
助教說只要焊一組就可以啦，開心